4：殆どの時間、機械加工現場で油まみれになって、現場で困っている問題の解決と新開発工具、工法の研究試験に没頭。

先輩である渡辺さんは、「切削・研削技術は、トラブルを解決するのに時間がかかり、又、打った対策に余り理論的裏付けが無い。土井君に・・・

5：切り屑処理の良い工具の開発

いかに刃先に温度を集中させないで切り屑を細かく切るか、この研究が現在の世界の切屑処理、堅押しチップブレーカーの草分けに・・・・

6：刃具交換のクイックチェンジ化

作業者は数秒で刃具交換ができ(ボルトレス)、交換精度は数ミクロン以下という・・・・・

7：フライス、各種穴あけ工具の高能率加工化と長寿命化の理論の確立と新工具の開発。

8：研削砥石の最適ダイヤモンドドレッシング理論の確立と開発

研削砥石の切れ刃を最高の状態に確保しながら・・・・